沃申道夫编码器的分类

  编码器是个信号传感器，将电机的运行状态实时传送给电机控制器，实现电机的调速、启停。

  编码器是一个机械与电子紧密结合的精密测量器件工业品，将信号或数据进行编码、转换，用以通讯、传输和存储的信号数据。

  编码器基本分类

  *、码盘和码尺码。

  角位移转换成电信的为码盘，码尺指的是将直线位移转换成电信号的编码器。

  第二、*值型编码器。

  是指以角度增量的方式提供位置、角度和圈数等信息，每个角度增量赋予*的编码。每一个位置对应一个确定的数字码，表示的值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

  第三、混合式*值编码器。

  他输出两组信息：一组信息用于检测磁极位置，带有*信息功能;另一组则完全同增量式编码器的输出信息。

  第四、增量型编码器。

  他的原理是将位移转换成周期性电信号，电信号再转变成计数脉冲，脉冲的个数表示位移的大小。直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相。A、B两组脉冲相位差90o，可方便地判断出旋转方向;Z相每转一个脉冲，用于基准点定位。

  其原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。

  缺点在于无法输出轴转动的*位置信息。