SCHUNK新的精准位置感应

SCHUNK的新的机械爪可以做到更大范围的位置定位，摆脱了以往必须精准的，一致的定位。更加复杂的结构赋予了机械爪更加准确的定位，紧靠自身可以精准定位物体的位置，做到可靠稳定的夹持。SCHUNK AGE-U在运作中结合了角度，横向和旋转补偿，一旦发生偏转就能进行感官检测，自我工作能力更加强大。例如，当抓住板条箱时，铁磁性坯料可以通过磁性夹具拾取，而不必知道它们的确切位置和方向。粗略且因此成本有效的定位就足够了，例如通过简单的2D扫描仪，结果硬件和软件成本以及编程工作量都减少了。 

工业品机械爪虽然只有补偿角，横向或旋转可在市场平衡单元AGE-U具有一个组合的旋转和角度补偿，使得端部执行器适应完全自由地部件的不确定位置，或者可以进行联合操作与夹持部件上。在X和Y方向上，*大可能的补偿为+/- 2.7 mm，Z方向+/- 6.1 mm。横向是围绕X轴和Y轴的补偿，*高+/- 3°，绕Z轴旋转，*高+/- 8°。通过弹簧和主动通过压缩空气返回原位，可以通过调节空气压力单独调节装置的顺应性。在6 bar的压力下，该装置完全刚性切换，因此，在处理处理系统时，不受控制的运动被排除在外。关于锁定活塞的归纳查询可以是锁定状态和单元偏离基本位置查询。因此，当接近物体时，可以精确地检测何时触摸部件而不知道其确切位置。可以激活安装在补偿单元上的SCHUNK EMH磁性夹具以拾取零件。不知道它的确切位置。可以激活安装在补偿单元上的SCHUNK EMH磁性夹具以拾取零件。不知道它的确切位置。可以激活安装在补偿单元上的SCHUNK EMH磁性夹具以拾取零件。

SHUNK建议将补偿模块用于处理重量不超过5 kg的补偿模块，并通过标准化的ISO-50法兰无需转接板快速轻松地连接到各种工业和轻型机器人。阳极氧化铝外壳和淬硬钢功能部件确保使用寿命长，运行可靠，维护量极少。SCHUNK AGE-U专为*万次补偿周期而设计。