SCHUNK多功能快换系统

气动控制的机器人快速更换系统SCHUNK SWS-046可以对前端的不同夹具系统和工具进行快速，过程可靠的更换。具有四个附加选件模块选项，可以为附加的效应器提供了多种气动、液压或电动力选项。大功率模块，自密封流体模块和伺服模块可用于此目的。

另一个独特的功能是用于执行器和传感器电气连接的大量模块。例如，SCHUNK提供PROFIBUS，PROFINET，CAN，RS232和EtherNet TCP / IP模块。它们可用于向机电夹具或力/扭矩传感器提供信号。

SWS-046的螺纹固定模式与机器人的ISO 9409-1-*-6-M8相对应。此外，SCHUNK还可选择提供带ISO法兰模式的定心法兰盘，这样可以在大多数机器人上使用该模块而无需额外的转接板。获得*的“无触摸锁定系统”即使头部和适配器相距2.5毫米也能实现可靠的换刀。在紧急停止或突然断电的情况下，具有*自锁功能的锁定系统可确保快速更换头和适配器之间的过程稳定连接。标准的集成活塞冲程查询允许随时查询模块的互锁状态。上限允许扭矩负载为678 Nm（Mx，My）和882 Nm（Mz）。