德国TR帝尔编码器接线方式以及优缺点

德国TR帝尔编码器接线方式以及优缺点

德国TR帝尔编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。德国TR帝尔编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式德国TR帝尔编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理德国TR帝尔编码器可分为增量式和*式两类。增量式德国TR帝尔编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。*式德国TR帝尔编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

德国TR帝尔编码器的接线方法

旋转德国TR帝尔编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。

德国TR帝尔编码器如以信号原理来分，有增量型德国TR帝尔编码器，*型德国TR帝尔编码器。

我们通常用的是增量型德国TR帝尔编码器，可将旋转德国TR帝尔编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转德国TR帝尔编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转德国TR帝尔编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，*简单的只有A相。

德国TR帝尔编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。德国TR帝尔编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-”端要与德国TR帝尔编码器的COM端连接，“+ ”与德国TR帝尔编码器的电源端连接。德国TR帝尔编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在德国TR帝尔编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转德国TR帝尔编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。

德国TR帝尔编码器的优缺点

德国TR帝尔光电编码器

优点：体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电*德国TR帝尔编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格合理。成熟技术，多年前已在国内外得到应用。

缺点：精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求；量测直线位移需依赖机械装置转换，需消除机械间隙带来的误差；检测轨道运行物体难以克服滑差。

德国TR帝尔静磁栅*编码器

优点：体积适中，直接测量直线位移，*数字编码，理论量程没有限制；无接触无磨损，抗恶劣环境，可水下*0米使用；接口形式丰富，量测方式多样；价格尚能接受。

缺点：分辨度1mm不高；测量直线和角度要使用不同品种；不适于在精小处实施位移检测（大于260毫米）。