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SCHUNK高夹持机械爪

2019-12-03 2333次浏览 来源:http://www.schalod.com/

灵活的导航运输系统和移动机器人在生产过程中开辟了更多潜力,并可持续地支持进一步的灵活性和个性化。特别是在移动机器人领域,人类和机器人的工作空间变得模糊。无论应用领域如何,每个移动机器人都需要合适的末端执行器来解决各种任务。例如,SCHUNK人机协作的解决方案。通过Co-act EGL-CSCHUNK首次突破了MRK140 N的神奇力限制,可以在正向锁定中处理高达8 kg的工件重量。

其高夹持力与大行程相结合,为人机协作开辟了新的潜力,这是*次处理超出小零件组装的重量。虽然之前获得DGUV认证的SCHUNK夹具的夹持力限制在140 N,但是Co-act EGL-C正在进入一个新的组件联盟。 

工业品智能24 V电源组适用于处理重量不超过8 kg的工件,可灵活应用于各种应用中。 

结合力和位移测量 

集成在底座钳口中的力测量钳口和增量编码器可*监控相应的夹紧力以及夹爪指状物的位置。从工件距离<4 mm,手指可以通过可自由定义的*大力移动到450 N. 

在雄克协同行为EGL-C系列在出厂时完全组装,并提供相匹配的接口,MRK机器人等等,KUKA,安川,FANUC,通用机器人NACHI等一个快速简便的启动是可能的。LED照明以交通灯颜色实现,通过该交通灯颜色可以识别模块的相应状态。 

产品特点 

·  *大夹持力高达450 N. 

·  每个抓手指的大行程为42.5毫米 

·  搬运/工件重量可达8 kg 

·  控制和电力电子完全集成 

·  通过PROFINETEtherCATEtherNet / IPModbus / TCP进行控制 

你的附加价值 

·  通过即插即用方便快速调试 

·  适用于负载范围高达8 kgMRK应用 

·  也可用作具有24V DC工作电压的移动电话 


共同作用长行程夹具EGL-C



关键词: SCHUNK 雄克 机械爪
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